FESTO平行氣爪/費斯托規(guī)格詳情
產(chǎn)品作用:
Festo 提供各種結構的機械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。
標準平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結構堅固的抓手系統(tǒng)，該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導軌。
緊湊抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。
這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉(zhuǎn)間隙滾動軸承。長行程電爪充當氣爪的一種替代產(chǎn)品。
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態(tài)能量也隨之相應增加，因為手指的重量和速度決定了動態(tài)能量。
若超出許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的最大許用應用負載。
*準確：帶有夾爪導軌的高精度氣爪。
夾緊鉗導軌適合作為外部和內(nèi)部氣爪
固定方式、安裝方式多樣且應用范圍廣泛，因而靈活性高
用于更大的負載時，氣爪必須節(jié)流。也必須相應調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
為了計算可用的每個夾爪的夾緊力 FG，必須相應組合夾緊力 (FH)和彈簧力 (FF) 。
根據(jù)應用場合，最終的夾緊力FGr取決于夾緊動作（向外/向內(nèi)夾緊）。根據(jù)結構和夾緊動作，用彈簧力補償
解：
• 在HGPP-12-A圖表中確定杠桿臂
x與偏心度y的相交點xy
• 以原點為中心，畫圓弧經(jīng)過相交點 xy
• 確定圓弧與X的交點
• 讀取夾緊力
結果：
夾緊力 = 約 55 N

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